تحميل...

Grasp quality measures: review and performance

The correct grasp of objects is a key aspect for the right fulfillment of a given task. Obtaining a good grasp requires algorithms to automatically determine proper contact points on the object as well as proper hand configurations, especially when dexterous manipulation is desired, and the quantifi...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
الحاوية / القاعدة:Auton Robots
المؤلفون الرئيسيون: Roa, Máximo A., Suárez, Raúl
التنسيق: Artigo
اللغة:Inglês
منشور في: Springer US 2014
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC4457357/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/26074671
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1007/s10514-014-9402-3
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!