تحميل...

Robotic Tissue Tracking for Beating Heart Mitral Valve Surgery

The rapid motion of the heart presents a significant challenge to the surgeon during intracardiac beating heart procedures. We present a 3D ultrasound-guided motion compensation system that assists the surgeon by synchronizing instrument motion with the heart. The system utilizes the fact that certa...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلفون الرئيسيون: Yuen, Shelten G., Vasilyev, Nikolay V., del Nido, Pedro J., Howe, Robert D.
التنسيق: Artigo
اللغة:Inglês
منشور في: 2010
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC3795906/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/23973122
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1016/j.media.2010.06.007
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!