Đang tải...

Robotic Force Stabilization for Beating Heart Intracardiac Surgery

The manipulation of fast moving, delicate tissues in beating heart procedures presents a considerable challenge to surgeons. We present a new robotic force stabilization system that assists surgeons by maintaining a constant contact force with the beating heart. The system incorporates a novel, mini...

Mô tả đầy đủ

Đã lưu trong:
Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính: Yuen, Shelten G., Yip, Michael C., Vasilyev, Nikolay V., Perrin, Douglas P., del Nido, Pedro J., Howe, Robert D.
Định dạng: Artigo
Ngôn ngữ:Inglês
Được phát hành: 2009
Những chủ đề:
Truy cập trực tuyến:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC2860961/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/20431713
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-04268-3_4
Các nhãn: Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!