تحميل...

Integration of a Multi-Camera Vision System and Strapdown Inertial Navigation System (SDINS) with a Modified Kalman Filter

This paper describes the development of a modified Kalman filter to integrate a multi-camera vision system and strapdown inertial navigation system (SDINS) for tracking a hand-held moving device for slow or nearly static applications over extended periods of time. In this algorithm, the magnitude of...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلفون الرئيسيون: Parnian, Neda, Golnaraghi, Farid
التنسيق: Artigo
اللغة:Inglês
منشور في: Molecular Diversity Preservation International (MDPI) 2010
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC3247712/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/22219667
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3390/s100605378
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!