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Control allocation applied to robots subject to input constraints
[EN] In control systems with multiple inputs and multiple outputs (MIMO), the control signal of a given degree of freedom can be distributed among several actuators by means of a strategy called control allocation. Nonetheless, the control allocation problem may not be trivially solved, since in the...
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| Autor principal: | |
|---|---|
| Formato: | Dissertação |
| Idioma: | Inglês |
| Publicado em: |
Universidade Federal do Rio de Janeiro
2019-09
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | http://hdl.handle.net/11422/14036 |
| Tags: |
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