লোডিং...
A product-of-exponential-based robot calibration method with optimal measurement configurations
This article presents a systematic and practical calibration method for an industrial robot to improve its absolute accuracy. The forward kinematics is established based on the global product-of-exponential formula considering some practical constraints. An enhanced partial pose measurement techniqu...
সংরক্ষণ করুন:
| প্রধান লেখক: | , , , |
|---|---|
| বিন্যাস: | Artigo |
| ভাষা: | Inglês |
| প্রকাশিত: |
SAGE Publishing
2017-11-01
|
| মালা: | International Journal of Advanced Robotic Systems |
| অনলাইন ব্যবহার করুন: | https://doi.org/10.1177/1729881417743555 |
| ট্যাগগুলো: |
ট্যাগ যুক্ত করুন
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!
|