Đang tải...

New Method and Portable Measurement Device for the Calibration of Industrial Robots

This paper presents an automated calibration method for industrial robots, based on the use of (1) a novel, low-cost, wireless, 3D measuring device mounted on the robot end-effector and (2) a portable 3D ball artifact fixed with respect to the robot base. The new device, called TriCal, is essentiall...

Mô tả đầy đủ

Đã lưu trong:
Chi tiết về thư mục
Xuất bản năm:Sensors (Basel)
Những tác giả chính: Icli, Caglar, Stepanenko, Oleksandr, Bonev, Ilian
Định dạng: Artigo
Ngôn ngữ:Inglês
Được phát hành: MDPI 2020
Những chủ đề:
Truy cập trực tuyến:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC7589031/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/33092133
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3390/s20205919
Các nhãn: Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!