Đang tải...
Cooperative circumnavigation control of multiple unicycle‐type robots with non‐identical input constraints
Abstract For the robot control problems, the input constraint is an issue that must be carefully considered. Considering the control inputs of the robots in the multi‐robot system are constrained by different saturations in reality, we address the cooperative circumnavigation control problem of mult...
Đã lưu trong:
| Những tác giả chính: | , , , |
|---|---|
| Định dạng: | Artigo |
| Ngôn ngữ: | Inglês |
| Được phát hành: |
Wiley
2022-06-01
|
| Loạt: | IET Control Theory & Applications |
| Truy cập trực tuyến: | https://doi.org/10.1049/cth2.12275 |
| Các nhãn: |
Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|