Đang tải...
Design of a Path-Tracking Steering Controller for Autonomous Vehicles
This paper presents a linearization method for the vehicle and tire models under the model predictive control (MPC) scheme, and proposes a linear model-based MPC path-tracking steering controller for autonomous vehicles. The steering controller is designed to minimize lateral path-tracking deviation...
Đã lưu trong:
| Những tác giả chính: | , , , |
|---|---|
| Định dạng: | Artigo |
| Ngôn ngữ: | Inglês |
| Được phát hành: |
MDPI AG
2018-06-01
|
| Loạt: | Energies |
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | http://www.mdpi.com/1996-1073/11/6/1451 |
| Các nhãn: |
Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|