Đang tải...

Empirically Comparing Magnetic Needle Steering Models Using Expectation-Maximization

Straight-line needle insertion is a prevalent tool in surgical interventions in the brain, such as Deep Brain Stimulation and Convection-Enhanced Delivery, that treat a range of conditions from Alzheimer’s disease to brain cancer. Using a steerable needle to execute curved trajectories and correct p...

Mô tả đầy đủ

Đã lưu trong:
Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính: Richard L. Pratt, Andrew J. Petruska
Định dạng: Artigo
Ngôn ngữ:Inglês
Được phát hành: MDPI AG 2022-04-01
Loạt:Robotics
Những chủ đề:
Truy cập trực tuyến:https://www.mdpi.com/2218-6581/11/2/49
Các nhãn: Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!