লোডিং...
Field programmable gate array–based servo control integrated chip for a six-axis articulated robot manipulator
The objective of this article is to build a field programmable gate array–based six-axis servo control integrated chip which can integrate the function of a motion trajectory planning and the function of six position/speed/current servo controllers into one integrated chip. In the work, first, a mat...
সংরক্ষণ করুন:
প্রধান লেখক: | , , , |
---|---|
বিন্যাস: | Artigo |
ভাষা: | Inglês |
প্রকাশিত: |
SAGE Publishing
2016-05-01
|
মালা: | Advances in Mechanical Engineering |
অনলাইন ব্যবহার করুন: | https://doi.org/10.1177/1687814016646520 |
ট্যাগগুলো: |
ট্যাগ যুক্ত করুন
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!
|