লোডিং...

Field programmable gate array–based servo control integrated chip for a six-axis articulated robot manipulator

The objective of this article is to build a field programmable gate array–based six-axis servo control integrated chip which can integrate the function of a motion trajectory planning and the function of six position/speed/current servo controllers into one integrated chip. In the work, first, a mat...

সম্পূর্ণ বিবরণ

সংরক্ষণ করুন:
গ্রন্থ-পঞ্জীর বিবরন
প্রধান লেখক: Ying-Shieh Kung, Jin-Mu Lin, Yu-Jen Chen, Hsin-Hung Chou
বিন্যাস: Artigo
ভাষা:Inglês
প্রকাশিত: SAGE Publishing 2016-05-01
মালা:Advances in Mechanical Engineering
অনলাইন ব্যবহার করুন:https://doi.org/10.1177/1687814016646520
ট্যাগগুলো: ট্যাগ যুক্ত করুন
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!