Đang tải...
Field programmable gate array–based servo control integrated chip for a six-axis articulated robot manipulator
The objective of this article is to build a field programmable gate array–based six-axis servo control integrated chip which can integrate the function of a motion trajectory planning and the function of six position/speed/current servo controllers into one integrated chip. In the work, first, a mat...
Đã lưu trong:
| Những tác giả chính: | , , , |
|---|---|
| Định dạng: | Artigo |
| Ngôn ngữ: | Inglês |
| Được phát hành: |
SAGE Publishing
2016-05-01
|
| Loạt: | Advances in Mechanical Engineering |
| Truy cập trực tuyến: | https://doi.org/10.1177/1687814016646520 |
| Các nhãn: |
Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|