Đang tải...

Adaptive Kalman filtering-based pedestrian navigation algorithm for smartphones

Pedestrian navigation with daily smart devices has become a vital issue over the past few years and the accurate heading estimation plays an essential role in it. Compared to the pedestrian dead reckoning (PDR) based solutions, this article constructs a scalable error model based on the inertial nav...

Mô tả đầy đủ

Đã lưu trong:
Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính: Chen Yu, Luo Haiyong, Zhao Fang, Wang Qu, Shao Wenhua
Định dạng: Artigo
Ngôn ngữ:Inglês
Được phát hành: SAGE Publishing 2020-06-01
Loạt:International Journal of Advanced Robotic Systems
Truy cập trực tuyến:https://doi.org/10.1177/1729881420930934
Các nhãn: Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!