Đang tải...
Adaptive Kalman filtering-based pedestrian navigation algorithm for smartphones
Pedestrian navigation with daily smart devices has become a vital issue over the past few years and the accurate heading estimation plays an essential role in it. Compared to the pedestrian dead reckoning (PDR) based solutions, this article constructs a scalable error model based on the inertial nav...
Đã lưu trong:
Những tác giả chính: | , , , , |
---|---|
Định dạng: | Artigo |
Ngôn ngữ: | Inglês |
Được phát hành: |
SAGE Publishing
2020-06-01
|
Loạt: | International Journal of Advanced Robotic Systems |
Truy cập trực tuyến: | https://doi.org/10.1177/1729881420930934 |
Các nhãn: |
Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|