تحميل...

BBO optimization of an EKF for interval type-2 fuzzy sliding mode control

In this study, an optimized extended Kalman filter (EKF), and an interval type-2 fuzzy sliding mode control (IT2FSMC) in presence of uncertainties and disturbances are presented for robotic manipulators. The main contribution is the proposal of a novel application of Biogeography-Based Optimization...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلفون الرئيسيون: Ali Medjghou, Mouna Ghanai, Kheireddine Chafaa
التنسيق: Artigo
اللغة:Inglês
منشور في: Springer 2018-01-01
سلاسل:International Journal of Computational Intelligence Systems
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:https://www.atlantis-press.com/article/25892527/view
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!