Đang tải...
Efficiency and Power Limits of Electrical and Tendon-Sheath Transmissions for Surgical Robotics
A popular design choice in current surgical robotics is to use mechanical cables to transmit mechanical energy from actuators located outside of the body, through a minimally invasive port, to instruments on the inside of the body. These cables enable high performance surgical manipulations includin...
Đã lưu trong:
| Những tác giả chính: | , |
|---|---|
| Định dạng: | Artigo |
| Ngôn ngữ: | Inglês |
| Được phát hành: |
Frontiers Media S.A.
2018-06-01
|
| Loạt: | Frontiers in Robotics and AI |
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://www.frontiersin.org/article/10.3389/frobt.2018.00050/full |
| Các nhãn: |
Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|