Φορτώνει......

Efficiency and Power Limits of Electrical and Tendon-Sheath Transmissions for Surgical Robotics

A popular design choice in current surgical robotics is to use mechanical cables to transmit mechanical energy from actuators located outside of the body, through a minimally invasive port, to instruments on the inside of the body. These cables enable high performance surgical manipulations includin...

Πλήρης περιγραφή

Αποθηκεύτηκε σε:
Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Κύριοι συγγραφείς: Christopher R. Wagner, Evangelos Emmanouil
Μορφή: Artigo
Γλώσσα:Inglês
Έκδοση: Frontiers Media S.A. 2018-06-01
Σειρά:Frontiers in Robotics and AI
Θέματα:
Διαθέσιμο Online:https://www.frontiersin.org/article/10.3389/frobt.2018.00050/full
Ετικέτες: Προσθήκη ετικέτας
Δεν υπάρχουν, Καταχωρήστε ετικέτα πρώτοι!