تحميل...
Efficiency and Power Limits of Electrical and Tendon-Sheath Transmissions for Surgical Robotics
A popular design choice in current surgical robotics is to use mechanical cables to transmit mechanical energy from actuators located outside of the body, through a minimally invasive port, to instruments on the inside of the body. These cables enable high performance surgical manipulations includin...
محفوظ في:
| المؤلفون الرئيسيون: | , |
|---|---|
| التنسيق: | Artigo |
| اللغة: | Inglês |
| منشور في: |
Frontiers Media S.A.
2018-06-01
|
| سلاسل: | Frontiers in Robotics and AI |
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://www.frontiersin.org/article/10.3389/frobt.2018.00050/full |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|