Đang tải...

Intention-Related Natural Language Grounding via Object Affordance Detection and Intention Semantic Extraction

Similar to specific natural language instructions, intention-related natural language queries also play an essential role in our daily life communication. Inspired by the psychology term “affordance” and its applications in Human-Robot interaction, we propose an object affordance-based natural langu...

Mô tả đầy đủ

Đã lưu trong:
Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính: Jinpeng Mi, Hongzhuo Liang, Nikolaos Katsakis, Song Tang, Qingdu Li, Changshui Zhang, Jianwei Zhang
Định dạng: Artigo
Ngôn ngữ:Inglês
Được phát hành: Frontiers Media S.A. 2020-05-01
Loạt:Frontiers in Neurorobotics
Những chủ đề:
Truy cập trực tuyến:https://www.frontiersin.org/article/10.3389/fnbot.2020.00026/full
Các nhãn: Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!