Cooperative Obstacle Avoidance for Multiple UAVs Using Spline_VO Method
In order to solve multiple unmanned aerial vehicle (UAV) dynamic collision avoidance, a cooperative obstacle avoidance algorithm considering UAV’s kinematic constraints has been developed. In the proposed algorithm, the useful information of UAVs is screened out by a Heartbeat information filtering...
Պահպանված է:
| Հիմնական հեղինակներ: | , |
|---|---|
| Ձևաչափ: | Artigo |
| Լեզու: | Inglês |
| Հրապարակվել է: |
MDPI AG
2022-03-01
|
| Շարք: | Sensors |
| Խորագրեր: | |
| Առցանց հասանելիություն: | https://www.mdpi.com/1424-8220/22/5/1947 |
| Ցուցիչներ: |
Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!
|