Developing a Static Kinematic Model for Continuum Robots Using Dual Quaternions for Efficient Attitude and Trajectory Planning

Kinematic modeling is essential for planning and controlling continuum robot motion. The traditional Denavit Hartenberg (DH) model involves complex matrix multiplication operations, resulting in computationally intensive inverse solutions and trajectory planning. Solving position and orientation cha...

முழு விளக்கம்

நூற்பட்டியல் விவரங்கள்

முதன்மை ஆசிரியர்கள்:	Yunfei Li, Qiuhao Wang, Qian Liu
வடிவம்:	Artigo
மொழி:	Inglês
வெளியிடப்பட்டது:	MDPI AG 2023-10-01
தொடர்:	Applied Sciences
பொருள்கள்:	Denavit–Hartenberg continuum robot dual quaternion Jacobian matrix trajectory planning
ஆன்லைன் அணுகல்:	https://www.mdpi.com/2076-3417/13/20/11289
குறிச்சொற்கள்:	குறிச்சொல்லை சேர்க்கவும் டாக்‌ஸ் இல்லை, இந்த பதிவுக்கு குறிச்சொல் சேர்க்கும் முதல் நபராக இருங்கள்!