Código QR (código de barras bidimensional)

Kinematics Analysis of 3T1R 4-PRP<sub>a</sub>U Parallel Mechanism

A parallel mechanism with symmetrical 3TIR （4-PRP<sub>a</sub>U） is presented. In accordance with the condition of rod length， the model of positional forward solution is established， then it is transformed into an unconstrained optimization problem and solved by differential evolution algorithm. The...

תיאור מלא

שמור ב:
Principais autores: Shikun Wen, Linxian Che, Li Du, Guowang Chen
פורמט: Artigo
שפה:Chinês
יצא לאור: Editorial Office of Journal of Mechanical Transmission 2020-11-01
סדרה:Jixie chuandong
נושאים:
Parallel mechanism
Kinematics analysis
Vector method
Adams simulation
גישה מקוונת:http://www.jxcd.net.cn/thesisDetails#10.16578/j.issn.1004.2539.2020.11.020
תגים: הוספת תג
אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!

פריטים דומים