Kinematics Analysis of 3T1R 4-PRP_aU Parallel Mechanism

A parallel mechanism with symmetrical 3TIR （4-PRP_aU） is presented. In accordance with the condition of rod length， the model of positional forward solution is established， then it is transformed into an unconstrained optimization problem and solved by differential evolution algorithm. The...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية

المؤلفون الرئيسيون:	Shikun Wen, Linxian Che, Li Du, Guowang Chen
التنسيق:	Artigo
اللغة:	Chinês
منشور في:	Editorial Office of Journal of Mechanical Transmission 2020-11-01
سلاسل:	Jixie chuandong
الموضوعات:	Parallel mechanism Kinematics analysis Vector method Adams simulation
الوصول للمادة أونلاين:	http://www.jxcd.net.cn/thesisDetails#10.16578/j.issn.1004.2539.2020.11.020
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!