An Improved Pose Estimation Method Based on Projection Vector With Noise Error Uncertainty

Aiming at the problem of anomalous and non-independent distribution of the image errors in the feature-based visual pose estimation, a method of monocular visual pose estimation based on the uncertainty of noise error established by projection vector is proposed. First, by using the covariance matri...

Ամբողջական նկարագրություն

Մատենագիտական մանրամասներ

Հիմնական հեղինակներ:	Jiashan Cui, Changwan Min, Xiangyun Bai, Jiarui Cui
Ձևաչափ:	Artigo
Լեզու:	Inglês
Հրապարակվել է:	IEEE 2019-01-01
Շարք:	IEEE Photonics Journal
Խորագրեր:	monocular vision error weighting pose estimation iteration.
Առցանց հասանելիություն:	https://ieeexplore.ieee.org/document/8653304/
Ցուցիչներ:	Ավելացրեք ցուցիչ Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!