Κώδικας QR

A trajectory planning method for DELTA sorting robot in tomato production line based on improved gate shaped trajectory

<b>Objective:</b> To solve the problems of low efficiency and poor motion stability of DELTA robots in the tomato sorting process of existing tomato processing production lines. <b>Methods:</b> Based on the analysis of the DELTA robot sorting system, the optimized gate shaped trajectory of the cyclo...

Πλήρης περιγραφή

Αποθηκεύτηκε σε:
Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Κύριοι συγγραφείς: FENG Yanfang, WU Birui, ZHAO Qian
Μορφή: Artigo
Γλώσσα:Inglês
Έκδοση: The Editorial Office of Food and Machinery 2023-10-01
Σειρά:Shipin yu jixie
Θέματα:
Διαθέσιμο Online:http://www.ifoodmm.com/spyjxen/article/abstract/20230812
Ετικέτες: Προσθήκη ετικέτας
Δεν υπάρχουν, Καταχωρήστε ετικέτα πρώτοι!