Dual-Arm Mobile Manipulator Teleoperation With Coupled Rate-Position Mapping Under Time-Varying Delays
Bilateral teleoperation of dual-arm mobile manipulators presents considerable challenges. These include increased kinematic redundancy, coordination complexity, and sensitivity to time-varying communication delays. Most existing approaches control each arm independently using leader position-based m...
محفوظ في:
| المؤلفون الرئيسيون: | , , |
|---|---|
| التنسيق: | Artigo |
| اللغة: | Inglês |
| منشور في: |
IEEE
2025-01-01
|
| سلاسل: | IEEE Access |
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://ieeexplore.ieee.org/document/11025539/ |
| الوسوم: |
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|