Robust Adaptive Cubature Kalman Filter and Its Application to Ultra-Tightly Coupled SINS/GPS Navigation System
In this paper, we propose a robust adaptive cubature Kalman filter (CKF) to deal with the problem of an inaccurately known system model and noise statistics. In order to overcome the kinematic model error, we introduce an adaptive factor to adjust the covariance matrix of state prediction, and proce...
Đã lưu trong:
| Những tác giả chính: | , , , |
|---|---|
| Định dạng: | Artigo |
| Ngôn ngữ: | Inglês |
| Được phát hành: |
MDPI AG
2018-07-01
|
| Loạt: | Sensors |
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | http://www.mdpi.com/1424-8220/18/7/2352 |
| Các nhãn: |
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|