Discrete-Time Impedance Control for Dynamic Response Regulation of Parallel Soft Robots
Accurately controlling the dynamic response and suppression of undesirable dynamics such as overshoots and vibrations is a vital requirement for soft robots operating in industrial environments. Pneumatically actuated soft robots usually undergo large overshoots and significant vibrations when deact...
Đã lưu trong:
| Những tác giả chính: | , |
|---|---|
| Định dạng: | Artigo |
| Ngôn ngữ: | Inglês |
| Được phát hành: |
MDPI AG
2024-05-01
|
| Loạt: | Biomimetics |
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://www.mdpi.com/2313-7673/9/6/323 |
| Các nhãn: |
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|