Size Estimation of Grasped Objects Using a Soft Pneumatic Gripper Integrated with a Piezoresistive CNT/PDMS Sensor

Soft pneumatic grippers are well-suited for grasping irregular objects owing to their inherent compliance and ability to adapt to a wide range of shapes and sizes. However, their ability to quantitatively estimate object size during the grasping process remains limited. To address this limitation, t...

Ամբողջական նկարագրություն

Մատենագիտական մանրամասներ

Հիմնական հեղինակներ:	Wongi Hong, Jaehoon Jeong, Kun-Woo Nam, Won-Jin Kim, Youngjae Cho, Eojin Ji, Taehyun Park, Dong Hun Lee, Sung-Hoon Park
Ձևաչափ:	Artigo
Լեզու:	Inglês
Հրապարակվել է:	MDPI AG 2026-05-01
Շարք:	Micromachines
Խորագրեր:	carbon nanotube pressure sensor piezoresistive effect soft gripper
Առցանց հասանելիություն:	https://www.mdpi.com/2072-666X/17/6/668
Ցուցիչներ:	Ավելացրեք ցուցիչ Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!