A Combination of Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System and Neural Network for Mobile Robot Dynamic Obstacle Avoidance
A mobile robot must be autonomous to avoid obstacles while traveling towards the target. Dynamic obstacle avoidance remains a significant challenge in mobile robotics. Although reactive navigation strategies have been applied to address this problem, relying on the single-stage module often results...
சேமிக்கப்பட்டது:
| முதன்மை ஆசிரியர்கள்: | , , , |
|---|---|
| வடிவம்: | Artigo |
| மொழி: | Inglês |
| வெளியிடப்பட்டது: |
Iran University of Science and Technology
2026-03-01
|
| தொடர்: | Iranian Journal of Electrical and Electronic Engineering |
| பொருள்கள்: | |
| ஆன்லைன் அணுகல்: | http://ijeee.iust.ac.ir/article-1-3835-en.pdf |
| குறிச்சொற்கள்: |
டாக்ஸ் இல்லை, இந்த பதிவுக்கு குறிச்சொல் சேர்க்கும் முதல் நபராக இருங்கள்!
|