Modelling of Dynamics of a Wheeled Mobile Robot with Mecanum Wheels with the use of Lagrange Equations of the Second Kind
The work presents the dynamic equations of motion of a wheeled mobile robot with mecanum wheels derived with the use of Lagrange equations of the second kind. Mecanum wheels are a new type of wheels used in wheeled mobile robots and they consist of freely rotating rollers attached to the circumferen...
சேமிக்கப்பட்டது:
| முதன்மை ஆசிரியர்கள்: | , |
|---|---|
| வடிவம்: | Artigo |
| மொழி: | Inglês |
| வெளியிடப்பட்டது: |
University of Zielona Góra
2017-02-01
|
| தொடர்: | International Journal of Applied Mechanics and Engineering |
| பொருள்கள்: | |
| ஆன்லைன் அணுகல்: | https://www.ijame-poland.com/Modelling-of-Dynamics-of-a-Wheeled-Mobile-Robot-with-Mecanum-Wheels-with-the-use,167076,0,2.html |
| குறிச்சொற்கள்: |
டாக்ஸ் இல்லை, இந்த பதிவுக்கு குறிச்சொல் சேர்க்கும் முதல் நபராக இருங்கள்!
|