Dual-Arm Picking of Long-Staple Cotton via Layered Perception and Decoupled Planning in Dense Canopies

Reliable selective picking of long-staple cotton remains challenging because dense dwarf canopies restrict robot operating space and increase boll occlusion, resulting in reduced target visibility and potential fiber damage during picking. To address these challenges, a mobile dual-arm robotic picki...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية

المؤلفون الرئيسيون:	Tao Chen, Jianxuan Liu, Zhen Dou, Zhi Liang, Xiaojuan Li, Lizhong Wang
التنسيق:	Artigo
اللغة:	Inglês
منشور في:	MDPI AG 2026-06-01
سلاسل:	Agriculture
الموضوعات:	robotic picking YOLOv7-DCN-SENet motion planning upper-canopy parallel picking
الوصول للمادة أونلاين:	https://www.mdpi.com/2077-0472/16/13/1411
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!