Research on the Motion Control Strategy of a Lower-Limb Exoskeleton Rehabilitation Robot Using the Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient Algorithm

The motion control system of a lower-limb exoskeleton rehabilitation robot (LLERR) is designed to assist patients in lower-limb rehabilitation exercises. This research designed a motion controller for an LLERR-based on the Twin Delayed Deep Deterministic policy gradient (TD3) algorithm to control th...

תיאור מלא

מידע ביבליוגרפי

Principais autores:	Yifeng Guo, Min He, Xubin Tong, Min Zhang, Limin Huang
פורמט:	Artigo
שפה:	Inglês
יצא לאור:	MDPI AG 2024-09-01
סדרה:	Sensors
נושאים:	lower-limb exoskeleton rehabilitation robot motion trajectory planning and tracking TD3 algorithm
גישה מקוונת:	https://www.mdpi.com/1424-8220/24/18/6014
תגים:	הוספת תג אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!