Indoor Stockpile Reconstruction Using Drone-Borne Actuated Single-Point LiDARs
A low-cost, yet accurate approach for stockpile volume estimation within confined storage spaces is presented. The novel approach relies on actuating a single-point light detecting and ranging (1D LiDAR) sensor using a micro servo motor onboard a drone. The collected LiDAR ranges are converted to a...
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| Principais autores: | , |
|---|---|
| Formato: | Artigo |
| Idioma: | Inglês |
| Publicado em: |
MDPI AG
2022-11-01
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| coleção: | Drones |
| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | https://www.mdpi.com/2504-446X/6/12/386 |
| Tags: |
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