Construction of Simulation System for USV Motion Control and Design of Multi-Mode Controllers Based on VRX and Simulink
For the design and verification of a motion control algorithm for unmanned surface vehicles, a simulation system is developed based on VRX and Simulink. Firstly, considering the effect of wind, a dynamic model of the USV with podded propellers is established. Secondly, combined with speed control, t...
Պահպանված է:
| Հիմնական հեղինակներ: | , , , , |
|---|---|
| Ձևաչափ: | Artigo |
| Լեզու: | Inglês |
| Հրապարակվել է: |
MDPI AG
2025-04-01
|
| Շարք: | Applied Sciences |
| Խորագրեր: | |
| Առցանց հասանելիություն: | https://www.mdpi.com/2076-3417/15/8/4213 |
| Ցուցիչներ: |
Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!
|