Research on Reverse Path Tracking Control for Hinged Unmanned Mining Truck Based on NN-SMC

This paper addresses the impact of complex mining environments and the nonlinear dynamics of hinged mining trucks on reverse path tracking control for autonomous mining trucks. We propose a neural-network-based sliding mode control (NN-SMC)-based control strategy for reverse motion to improve tracki...

সম্পূর্ণ বিবরণ

গ্রন্থ-পঞ্জীর বিবরন

প্রধান লেখক:	Yongkang Yang, Qing Ye, Yuchen Ding, Ruochen Wang
বিন্যাস:	Artigo
ভাষা:	Inglês
প্রকাশিত:	MDPI AG 2026-05-01
মালা:	Machines
বিষয়গুলি:	articulated autonomous mining truck reverse control path tracking sliding mode control neural network
অনলাইন ব্যবহার করুন:	https://www.mdpi.com/2075-1702/14/6/590
ট্যাগগুলো:	ট্যাগ যুক্ত করুন কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!