Neuroadaptive Control for Uncertain Euler-Lagrange Systems With Input and Output Constraints
This paper investigates the control issue of Euler-Lagrange systems (ELSs) subject to dynamic uncertainties and external disturbances under input and output constraints, and develops two neuroadaptive control schemes, i.e., direct neuroadaptive approximation method and indirect neuroadaptive approxi...
Đã lưu trong:
| Những tác giả chính: | , |
|---|---|
| Định dạng: | Artigo |
| Ngôn ngữ: | Inglês |
| Được phát hành: |
IEEE
2021-01-01
|
| Loạt: | IEEE Access |
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://ieeexplore.ieee.org/document/9389743/ |
| Các nhãn: |
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|