Adaptive Sliding Mode Tracking Control for Uncertain Euler-Lagrange System

This paper proposes an adaptive feedback control strategy-based sliding mode control technique for the EL system with actuator faults and system uncertainties. In order to obtain magnitude limited control input signal, an approximate saturation function is employed to approximate the real saturation...

תיאור מלא

מידע ביבליוגרפי

Principais autores:	Zhankui Song, Kaibiao Sun
פורמט:	Artigo
שפה:	Inglês
יצא לאור:	IEEE 2019-01-01
סדרה:	IEEE Access
נושאים:	Adaptive compensation sliding mode control uncertain Euler-Lagrange system fuzzy logic system
גישה מקוונת:	https://ieeexplore.ieee.org/document/8703413/
תגים:	הוספת תג אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!