Gaussian Process Regression-Based Fixed-Time Trajectory Tracking Control for Uncertain Euler–Lagrange Systems

The fixed-time trajectory tracking control problem of the uncertain nonlinear Euler–Lagrange system is studied. To ensure the fast, high-precision trajectory tracking performance of this system, a non-singular terminal sliding-mode controller based on Gaussian process regression is proposed. The con...

முழு விளக்கம்

நூற்பட்டியல் விவரங்கள்

முதன்மை ஆசிரியர்கள்:	Tong Li, Tianqi Chen, Liang Sun
வடிவம்:	Artigo
மொழி:	Inglês
வெளியிடப்பட்டது:	MDPI AG 2025-07-01
தொடர்:	Actuators
பொருள்கள்:	uncertain Euler–Lagrange system fixed-time control trajectory tracking control data-driven model non-singular terminal sliding-mode control
ஆன்லைன் அணுகல்:	https://www.mdpi.com/2076-0825/14/7/349
குறிச்சொற்கள்:	குறிச்சொல்லை சேர்க்கவும் டாக்‌ஸ் இல்லை, இந்த பதிவுக்கு குறிச்சொல் சேர்க்கும் முதல் நபராக இருங்கள்!