Adaptive Control Design for Euler–Lagrange Systems Using Fixed-Time Fractional Integral Sliding Mode Scheme

This paper presents an adaptive fixed-time fractional integral control for externally disturbed Euler–Lagrange systems. In the first step of the control design, the approach of fractional-order fixed-time integral nonsingular terminal sliding mode control (FoIFxTSM) is introduced. This scheme combin...

Ամբողջական նկարագրություն

Մատենագիտական մանրամասներ

Հիմնական հեղինակներ:	Saim Ahmed, Ahmad Taher Azar, Mohamed Tounsi, Ibraheem Kasim Ibraheem
Ձևաչափ:	Artigo
Լեզու:	Inglês
Հրապարակվել է:	MDPI AG 2023-09-01
Շարք:	Fractal and Fractional
Խորագրեր:	adaptive integral sliding mode control fixed-time convergence Euler–Lagrange system fractional-order control
Առցանց հասանելիություն:	https://www.mdpi.com/2504-3110/7/10/712
Ցուցիչներ:	Ավելացրեք ցուցիչ Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!