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DESIGN AND EXPERIMENT OF A SAFFLOWER PICKING ROBOT BASED ON A PARALLEL MANIPULATOR

ABSTRACT To mitigate the large demand for safflower picking labour and the low efficiency of manual picking, a safflower picking robot that is based on a parallel manipulator is designed. The whole robot mainly consists of a walking device, parallel manipulator device, vision device, picking device,...

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Principais autores: Hui Guo, Dan Luo, Guomin Gao, Tianlun Wu, Hongwei Diao
Formato: Artigo
Idioma:Inglês
Publicado em: Sociedade Brasileira de Engenharia Agrícola 2022-02-01
coleção:Engenharia Agrícola
Assuntos:
Picking robot
Parallel manipulator
Safflower
Kinematics analysis
Net picking rate
Acesso em linha:http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0100-69162022000100206&lng=en&tlng=en
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