Design and motion control of exoskeleton robot for paralyzed lower limb rehabilitation

IntroductionPatients suffering from limb movement disorders require more complete rehabilitation treatment, and there is a huge demand for rehabilitation exoskeleton robots. Flexible and reliable motion control of exoskeleton robots is very important for patient rehabilitation.MethodsThis paper prop...

Szczegółowa specyfikacja

Opis bibliograficzny

Główni autorzy:	Zhiyong Zhu, Lingyan Liu, Wenbin Zhang, Cong Jiang, Xingsong Wang, Jie Li
Format:	Artigo
Język:	Inglês
Wydane:	Frontiers Media S.A. 2024-02-01
Seria:	Frontiers in Neuroscience
Hasła przedmiotowe:	exoskeleton robots behavior-assistant robots human-robot systems motion control rehabilitation application
Dostęp online:	https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/fnins.2024.1355052/full
Etykiety:	Dodaj etykietę Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!