Research on Deviation Correction Control Method of Full-Width Horizontal-Axis Roadheader Based on PSO-BP Neural Network PID

Aiming at the problem of a full-width horizontal-axis roadheader being prone to diverge from the preset trajectory of the tunnel, a deviation correction control method based on particle swarm optimization–backpropagation (PSO-BP) neural network proportional–integral–derivative (PID) control is propo...

সম্পূর্ণ বিবরণ

গ্রন্থ-পঞ্জীর বিবরন

প্রধান লেখক:	Qinghua Mao, Shimao Chong, Jianquan Chai, Song Qin, Fei Zhang
বিন্যাস:	Artigo
ভাষা:	Inglês
প্রকাশিত:	MDPI AG 2025-07-01
মালা:	Actuators
বিষয়গুলি:	BP neural network PID PSO algorithm deviation correction control full-width horizontal-axis roadheader Simulink simulation
অনলাইন ব্যবহার করুন:	https://www.mdpi.com/2076-0825/14/8/362
ট্যাগগুলো:	ট্যাগ যুক্ত করুন কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!