Research on the Optimization of the PID Control Method for an EOD Robotic Manipulator Using the PSO Algorithm for BP Neural Networks

Large-scale explosive ordnance disposal (EOD) robotic manipulators can replace manual EOD tasks, offering higher efficiency and better safety. This study focuses on the control strategies and response speeds of EOD robotic manipulators. Using Adams to establish the dynamic model of an EOD robotic ma...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية

المؤلفون الرئيسيون:	Yunkang Zhou, Xiaohui He, Faming Shao, Xiangpo Zhang
التنسيق:	Artigo
اللغة:	Inglês
منشور في:	MDPI AG 2024-10-01
سلاسل:	Actuators
الموضوعات:	explosive ordnance disposal manipulator integrated simulation control strategy PSO-BP+PID PID control
الوصول للمادة أونلاين:	https://www.mdpi.com/2076-0825/13/10/386
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!