New control model for autonomous vehicles using integration of Model Predictive and Stanley based controllers
Abstract In this paper, a robust control method is introduced for autonomous vehicle control in different scenarios. Dual controllers have been used in this method to ensure high performance and low errors during the vehicle’s trip. The new control system is called Model Predictive and Stanley based...
Պահպանված է:
| Հիմնական հեղինակներ: | , |
|---|---|
| Ձևաչափ: | Artigo |
| Լեզու: | Inglês |
| Հրապարակվել է: |
Nature Portfolio
2024-08-01
|
| Շարք: | Scientific Reports |
| Խորագրեր: | |
| Առցանց հասանելիություն: | https://doi.org/10.1038/s41598-024-69858-7 |
| Ցուցիչներ: |
Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!
|