A Scene Graph Encoding and Matching Network for UAV Visual Localization

This article tackles the visual localization of unmanned aerial vehicles (UAVs) in the presence of multisource and cross-view images are involved. We present a lightweight end-to-end scene graph encoding and matching network that finds the best matches for the airborne camera views from the referenc...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية

المؤلفون الرئيسيون:	Ran Duan, Long Chen, Zhaojin Li, Zeyu Chen, Bo Wu
التنسيق:	Artigo
اللغة:	Inglês
منشور في:	IEEE 2024-01-01
سلاسل:	IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing
الموضوعات:	End-to-end network image matching scene graph unmanned aerial vehicle (UAV) visual localization
الوصول للمادة أونلاين:	https://ieeexplore.ieee.org/document/10517634/
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!