PLC-Fusion: Perspective-Based Hierarchical and Deep LiDAR Camera Fusion for 3D Object Detection in Autonomous Vehicles

Accurate 3D object detection is essential for autonomous driving, yet traditional LiDAR models often struggle with sparse point clouds. We propose perspective-aware hierarchical vision transformer-based LiDAR-camera fusion (PLC-Fusion) for 3D object detection to address this. This efficient, multi-m...

Szczegółowa specyfikacja

Opis bibliograficzny

Główni autorzy:	Husnain Mushtaq, Xiaoheng Deng, Fizza Azhar, Mubashir Ali, Hafiz Husnain Raza Sherazi
Format:	Artigo
Język:	Inglês
Wydane:	MDPI AG 2024-11-01
Seria:	Information
Hasła przedmiotowe:	LiDAR-camera fusion object perspective sampling ViT feature fusion 3D object detection autonomous vehicles
Dostęp online:	https://www.mdpi.com/2078-2489/15/11/739
Etykiety:	Dodaj etykietę Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!