DMN-SLAM: Multi-MLPs Neural Implicit Representation SLAM for Dynamic Environments
Addressing the limitations of traditional V-SLAM in large-scale and dynamic environments, this paper proposes a multi-MLPs neural implicit representation SLAM in Dynamic Environments(DMN-SLAM), which leverages neural radiance fields to facilitate local mapping in dynamic scenes. This system aims to...
Збережено в:
| Автори: | , , , , |
|---|---|
| Формат: | Artigo |
| Мова: | Inglês |
| Опубліковано: |
IEEE
2025-01-01
|
| Серія: | IEEE Access |
| Предмети: | |
| Онлайн доступ: | https://ieeexplore.ieee.org/document/10879339/ |
| Теги: |
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|