On Fast Jerk-Continuous Motion Functions with Higher-Order Kinematic Restrictions for Online Trajectory Generation
In robotics and automated manufacturing, motion functions for parts of machines need to be designed. Many proposals for the shape of such functions can be found in the literature. Very often, time efficiency is a major criterion for evaluating the suitability for a given task. If there are higher pr...
সংরক্ষণ করুন:
| প্রধান লেখক: | |
|---|---|
| বিন্যাস: | Artigo |
| ভাষা: | Inglês |
| প্রকাশিত: |
MDPI AG
2022-07-01
|
| মালা: | Robotics |
| বিষয়গুলি: | |
| অনলাইন ব্যবহার করুন: | https://www.mdpi.com/2218-6581/11/4/73 |
| ট্যাগগুলো: |
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!
|