QR رمز

Control of a Hexapod Robot Considering Terrain Interaction

Bioinspired walking hexapod robots are a relatively young branch of robotics. Despite the high degree of flexibility and adaptability derived from their redundant design, open-source implementations do not fully utilize this potential. This paper proposes an exhaustive description of a hexapod robot...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلفون الرئيسيون: Stefano Arrigoni, Marco Zangrandi, Giovanni Bianchi, Francesco Braghin
التنسيق: Artigo
اللغة:Inglês
منشور في: MDPI AG 2024-09-01
سلاسل:Robotics
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:https://www.mdpi.com/2218-6581/13/10/142
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!