A Methodology to Characterize an Optimal Robotic Manipulator Using PSO and ML Algorithms for Selective and Site-Specific Spraying Tasks in Vineyards

This paper presents an improved methodology for characterizing task-oriented optimal manipulator configuration, tested on a case study of selective spraying in vineyards. It compares the current approach for optimizing manipulator configurations, which relies on simulation and optimization algorithm...

முழு விளக்கம்

நூற்பட்டியல் விவரங்கள்

முதன்மை ஆசிரியர்கள்:	Roni Azriel, Oded Degani, Avital Bechar
வடிவம்:	Artigo
மொழி:	Inglês
வெளியிடப்பட்டது:	MDPI AG 2025-04-01
தொடர்:	Robotics
பொருள்கள்:	robotic manipulator optimal design simulation particle swarm optimization machine learning spraying task
ஆன்லைன் அணுகல்:	https://www.mdpi.com/2218-6581/14/5/58
குறிச்சொற்கள்:	குறிச்சொல்லை சேர்க்கவும் டாக்‌ஸ் இல்லை, இந்த பதிவுக்கு குறிச்சொல் சேர்க்கும் முதல் நபராக இருங்கள்!